На главную страницу
Разделы Поиск Карта Доступ к платным услугам Для контакта Russian English Закрыть меню Рыбный атлас Мониторинг Академия Эксперт Офис Торговая система Информация Интернет-ресурсы Услуги комплекса Развлечения Участники комплекса
InterNevod Banners Network


OЦЕНКА СОСТОЯНИЯ ПОЛЯРНЫХ ЛЕДЯНЫХ ПОКРОВОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДАННЫХ С ИСЗ "ОКЕАН".


Асмус В.В., Кровотынцев В.А.

Общие сведения об исследованиях ледяных покровов с ИСЗ дистанционными методами. Исследования ледяных покровов в полярных районах Земли имеют научное и практическое значение.

С точки зрения научных исследований, получение информации о динамике ледяных покровов важно для изучения изменений регионального и глобального климата. Характеристики полярных ледяных покровов (протяженность акваторий морей и океанов, покрытых морским льдом, изменения границ материкового и шельфового льда Антарктиды и Гренландии, динамика отколов и разрушений айсбергов) чувствительны к изменениям климата и могут служить индикаторами сезонной и долговременной климатической изменчивоcти. В то же время ледяной покров влияет на условия формирования энергетических потоков в системе "океан-атмосфера" и, следовательно оказывает влияние на динамику регионального и глобального климата.

С практической точки зрения, информация о пространственном распределении, дрейфе, типе, возрасте и концентрации морского льда и айсбергов необходима для обеспечения безопасности навигации, рыболовства, добычи нефти и газа в полярных районах.

Кроме этого исследования дрейфа морского льда и айсбергов с одной стороны помогают прогнозировать образование зон сжатий (торосов) и растяжений ( трещин, разводий, полыньий) морского льда, с другой стороны позволяют получать данные для изучения поверхностных течений в морях и океанах, что также представляет научный и практический интерес.

Эффективным источником информации о ледяном покрове в полярных районах Земли являются спутниковые радиолокационные наблюдения. В отличие от бортовых приборов, обеспечивающих съемку Земли в видимом и инфракрасном (ИК) диапазонах, радиолокационные устройства позволяют получать информацию об исследуемой поверхности независимо от ее освещенности (т.е. в любое время суток) и наличия облачного покрова. Указанное свойство радиолокационных данных представляет особую ценность при решении задач, связанных с необходимостью получения информации о состоянии ледяного покрова заданной территории в сжатые сроки ( независимо от погодных условий и времени суток), а также при решении задач, требующих осуществления непрерывного мониторинга исследуемого района. К подобным задачам относятся работы по информационному обеспечению круглогодичной навигации на Севморпути, а также судов, оказавшихся в тяжелых ледовых условиях Арктики и Антарктики.

Возможность получения информации независимо от освещенности и наличия облачного покрова с помощью спутниковых радиолокационных устройств представляет особый интерес для России, т.к. географическое расположение России определяет слабую освещенность (короткий световой день) и высокий процент покрытия облачностью большей части ее территории. Кроме того, обширные территории России характеризуются низкой плотностью населения и труднодоступностью, что существенно ограничивает возможности наземных исследований. Проведение самолетных наблюдений в Арктическом бассейне России в настоящее время не реально, из-за ограниченности финансирования, связанного с трудностями экономического развития. В силу этого закономерно, что наибольший вклад при освещении ледовой обстановки вносят регулярные радиолокационные исследования осуществляемые с помощью отечественной спутниковой системой "Океан".

РОССИЙСКАЯ КОСМИЧЕСКАЯ СИСТЕМА "ОКЕАН".

Российская космическая система "Океан" эксплуатируется с сентября 1983 г. За этот период времени на орбитах функционировало 7 спутников серии "Океан": Космос-1500; Космос-1602; Космос-1766 (Океан-О1, N1); Океан-О1, N3; Океан-O1, N5; Океан-O1, N6; Океан-O1, N7. Последний ИСЗ из этой серии был запущен в октябре 1994 г. Бортовой радиофизический комплекс (РФА) каждого из спутников включает в себя радиолокатор бокового обзора (РЛС БО) c длиной волны 3,2 см, разрешением 1.5 км, микроволновый радиометр (РМ08) с длиной волны 0,8 см, разрешением 15 км, четырехканальный (0.5-0.6, 0.6-0.7, 0.7-0.8, 0.8-1.1 мкм) оптический сканер малого разрешения (МСУ-М) с разрешением 1.5 км. Комплекс РФА позволяет проводить синхронную съемку всеми дистанционными приборами (МСУ-М 0. 8-1.1 мкм) в совмещенной полосе - 470 км, в любое время суток и при наличии облачности. Аппаратура РЛС БО осуществляет полное покрытие радиолокационной съемкой полярных областей за 3 суток, что является ее главным преимуществом в оперативных исследованиях перед существующими отечественными и зарубежными спутниковыми радиолокаторами с синтезированной апертурой (РСА), имеющими узкую полосу обзора 40-100 км. Кроме того бортовой научно-исследовательский комплекс ИСЗ "Океан-О1" включает двухканальный оптический сканер среднего разрешения ( МСУ-С) и систему сбора и ретрансляции данных с платформ сбора данных ("Кондор").

Основными потребителями информации с космической системы "Океан" являются подразделения Федеральной службы России по гидрометеорологии и мониторингу окружающей среды (Росгидромета), которые обслуживают различные отрасли народного хозяйства страны. Головной организацией Росгидромета по проведению космических исследований является научно-производственное объединение "Планета". В НПО "Планета" осуществляется прием, первичная и тематическая обработка, интерпретация и архивация информации со спутников серии "Океан". Архивные данные РЛС БО и РМ08 со спутников cерии "Океан" до 1991 г. имеются в виде фотоотпечатков и дубль-негативов, архивные данные с ИСЗ "Океан" N7 в виде цифровых изображений хранятся на магнито-оптических дисках.

Передача космических данных ведется на три основные пункта приема Росгидромета, которые находятся в Москве, Новосибирске и Хабаровске. Имеется возможность непосредственной передачи данных со спутников серии "Океан" на автономные пункты приема информации (АППИ), а также на крупные суда и ледоколы.

В ближайшее время планируется развитие российских спутниковых радиолокационных систем. В частности, завершается подготовка к запуску спутника с РЛС БО двухстороннего обзора; планируется установка РЛС БО на ИСЗ "Метеор" и "Алмаз". Это позволит обеспечить информацией все основные направления радиолокационных исследований на ближайшие годы.

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ИНФОРМАЦИИ СО СПУТНИКОВ СЕРИИ "ОКЕАН" ДЛЯ ОЦЕНКИ СОСТОЯНИЯ ЛЕДЯНОГО ПОКРОВА В 1983-1991Г.Г

Информация с космической системы "Океан" о состоянии лядяной поверхности полярных регионов Земли нашла широкое применение в научной и хозяйственной деятельности страны.

В НПО "Планета" радиолокационные исследования ледяного покрова Арктики и Антарктики проводятся с 1983 г. с момента запуска первого океанографического спутника "Космос-1500". В частности, осенью 1983 г. в НПО "Планета" проводилась обработка данных РЛС БО в оперативном режиме, результаты которой широко использовались при проводке каравана судов в тяжелых ледовых условиях и надвигающейся полярной ночи в проливе Лонга [1]. Конечным результатом этой работы являлись цифровые тематические карты, построенные с использованием кластерного анализа с обучением [2]. Аналогичная работа проводилась в 1985 и 1991 гг. при выводе из антарктического ледового плена научно-экспедиционного судна "Михаил Сомов", а также в 1987 г. при экспедиционном плавании атомохода "Сибирь" к Северному полюсу [3].

На основе радиолокационных данных, полученных с ИСЗ "Космос-1500" c 21. 01.86 по 3.03.86 гг., в НПО "Планета" впервые в мире была построена цифровая радиолокационная карта Антарктиды. Карта была составлена из 36 радиолокационных изображений, каждое из которых соответствует участку поверхности размером 470x2500 км. На карте выделяется множесво разномасштабных структур различной яркости, которые не видны на изображениях оптического и ИК диапазона и представляющие большой интерес для геофизики, гляциологии, климатологии и др. [ 4].

С помощью радиолокационных измерений с ИСЗ "Космос-1500", "Космос-1766"и "Океан-О1" N3 в 1986-1991 гг. проводились наблюдения за моментом откола трех гигантских айсбергов от шельфового ледника Фильхнера и их налала дрейфа в море Уэдделла. В момент откола на одном из них (Центральном айсберге) оказалась законсервированная антарктическая станция "Дружная-1". Во время наблюдений были оценены площади поверхности этих айсбергов: Западного - 5220 кв. км, Центрального - 5260 кв. км, Восточного - 6800 кв. км. По данным радиолокационных съемок 1991 г. было обнаружено, что Западный и Центральный айсберги прочно удерживаются на отмели вблизи кромки шельфового ледника Фильхнера, а Восточный продрефовав вдоль Антарктического полуострова и западного берега Южной Америки растаял в теплых водах Атлантического океана [5].

В 1988-1989 гг. была проведена серия радиолокационных наблюдений за дрейфом гигантского айсберга в море Росса, откол которого произошел в 1987 г. По радиолокационным снимкам были оценены размеры айсберга. Длина айсберга Росса составляет примерно 150 км, ширина около 40 км, высота надводной части 30-45 м, подводной - 170-260 м. За год наблюдений было получено 16 радиолокационных изображений, на которых были расчитаны координаты центра айсберга. По этим данным была построена траектория дрейфа айсберга и вычислены скорости и направления дрейфа. Средняя скорость дрейфа в чистой воде составляет 5.5 км.сут, при частичном вмерзании в лед - 15.9 км/cут и при полном вмерзании - 9 км/сут. Наряду с дрейфом айсберг вращался против часовой стрелки со средней скоростью - 1-1.1 град/сут [5].

В 1991 г. в рамках международного сотрудничества между НПО "Планета" и DLR и AWI (ФРГ) проводился радиолокационный мониторинг с космической системы "Океан" акватории моря Уэдделла в дополнение к исследованиям, проводимых по проекту PIPOR (Программа Международных Исследований Полярных Океанов) [6]. Было проведено две серии радиолокационных наблюдений с 7 по 26 марта и с 8 по 30 июля. Результатом этих радиолокационных наблюдений стали две цифровые радиолокационные карты (мозаики) моря Уэдделла [7]. Одновременно проводились cудовые измерения параметров ледяного покрова специалистами института Альфреда Вегенера (AWI) на исследовательском судне "Polarstern". Цифровые мозаики выполненные в НПО "Планета" были переданы Германии для последующей интерпретации и валидации.

В процессе проведения научных и практических проблемно-ориентированных ледяных исследований в НПО "Планета" было создано программное обеспечение для отраслевой и тематической обработки данных РЛС БО в виде отдельных программных модулей [8, 9]. В зависимости от решаемых задач в процессе обработки информации можно комбинировать использование этих модулей в произвольной последовательности.

ОЦЕНКА СОСТОЯНИЯ ЛЕДЯНОГО ПОКРОВА НА ТРАССЕ СЕВМОРПУТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДАННЫХ С ИСЗ "ОКЕАН-01" ь7.

После того, как в октябре 1991 г. перестал функционировать РЛС БО на ИСЗ "Океан-О1" N6, радиолокационная съемка с помощью РЛС БО в течении около трех лет в России не проводилась. Такой длительный перерыв связан прежде всего с геополитическими изменениями, произошедшими в СССР. В этот период в НПО "Планета" проводились работы по обработке архивных данных РЛС БО, переводу аппаратных и программных комплексов на более современные персональные ЭВМ, начало которому было положено в 1989 г.

По мере накопления опыта эксплуатации космической системы "Океан", развивались методики и технологии обработки спутниковых радиолокационных изображений, совершенствовалось программно-методическое обеспечение. В последние годы в НПО "Планета" в отделе тематической обработки были созданы программно-аппаратный комплекс и программно-методическое обеспечение, предназначенные для предварительной и тематической обработки радиофизических данных с ИСЗ "Океан" и соответствующие международным стандартам. Программные средства позволяют оперативно решать широкий спектр задач по обработке изображений, наиболее существенными из которых являются:

  • радиометрическая коррекция и улучшение качества;
  • нанесение контуров и координатной сетки на радиолокационные карты и отдельные снимки;
  • трансформация изображений в картографические основы различных географических проекций и масштабов;
  • цифровой монтаж радиолокационных карт из отдельных радиолокационных снимков;
  • построение тематических карт ледовой обстановки на основе совместной обработки радиолокационных и пассивных микроволновых изображений;
  • интегрирование результатов тематической обработки в геоинформационную систему.

Программно-аппаратный комплекс и методики обработки и интерпретации были использованы при картографировании оперативной ледовой обстановки в центральном и восточных секторах российской Арктики в октябре-ноябре 1994 г. по данным, принимаемым с ИСЗ "Океан-О1", N7.

В середине октября 1994 г. в центральном (проливе Вилькицкого и прилегающей к нему акватории) и восточном (от Чаунской губы до Берингова пролива) секторах Арктики сложилась тяжелая ледовая обстановка, представляющая угрозу при проводке караванов судов по трассе Севморпути. Такой сложной обстановки в этом районе не было с осени 1983 г. Из-за отсутствия финансовых средств уже длительное время аэрофотосъемка и аэровизуальные наблюдения в Арктике не проводятся. Кроме того, приближение полярной ночи не позволяло осуществлять космические наблюдения в оптическом диапазоне. В этой связи было принято решение об экстренном запуске очередного ИСЗ серии "Океан".

Запуск ИСЗ "Океан-О1", N7 был произведен 11 октября 1994 г., 14 октября начата оперативная выдача информации.

С момента запуска ИСЗ "Океан-О1" в отделе тематической обработки НПО "Планета" проводилась оперативная обработка и интерпретация информации. При этом выдавалось три вида выходной продукции:

  1. Радиолокационное изображение после проведения радиометрической коррекции и географической привязки, трансформированное в полярную стереографическую проекцию с масштабом 1:5 000 000. Ввиду того, что угловая зависимость яркости радиолокационного изображения по строке компенсирована с помощью бортового устройства автоматической регулировки усиления, радиометрическая коррекция сводилась к яркостной коррекции изображения (линейному растяжению всех яркостей от минимального до максимального значения на всю шкалу яркостного диапазона). Географическая привязка осуществлялась в два этапа: грубая - по баллистическим данным и уточнение по опорным точкам на снимке. Географически привязанное изображение трансформировалось в полярную стереографическую проекцию карты исследуемого района и накладывалось на координатную сетку с замешанными контурами береговой линии. Далее на изображение наносились смысловые и подресуночные надписи.
  2. Цифровой монтаж радиолокационной и радиометрической карт ледовой обстановки по всей акватории наблюдения. Перед началом монтажа на всех исходных радиолокационных и радиометрических изображениях производилось смещение диапазонов яркости, таким образом, чтобы точки перегиба гистограмм соответствовали одному и тому же значению яркости (120). На радиометрическом изображении кроме этого предварительно сглаживались провалы, cвязанные с дефектом бортового устройства. Яркостная коррекция на всех исходных изображениях серии проводилась относительно минимального и максимального значения самой широкой гистограммы серии. Далее каждое изображение поочередно трансформировалось в полярную стереографическую проекцию карты исследуемого района, при этом для каждого последующего изображения, карт-основой являлось предыдущее изображение, занесенное в карт-основу. При наложении двух или более изображений друг на друга использовалась технология восстановления плавного перехода на пересекающихся площадях. В результате использования этой технологии на радиолокационных и радиометрических мозаиках не видны линии стыков изображений. Полученные, таким образом, мозаики накладывались на координатную сетку с замешанными в нее контурами береговой линии. После проведения монтажа на изображение наносились смысловые и подресуночные надписи.
  3. Тематические карты ледовой обстановки масштаба 1:5 000 000, полученные в результате совместной обработки радиолокационных и пассивных микроволновых изображений. Радиолокационное и радиометрическое изображения, после проведения яркостных коррекций и трасформации в полярную стереографическую проекцию карты, становились приведенными к одному разрешению на местности и покрывающими одну и ту же земную поверхность. На радиометрическом изображении кроме этого предварительно сглаживались провалы, cвязанные с дефектом бортового устройства. Тематическая обработка двух изображений проводилась методом распознавания с обучением. Сначала на изображениях выбирались тестовые участки, соответствующие различным типам льда, по которым происходило обучение программы. При выборе тестовых участков целесообразно пользоваться таблицей классификации льдов, разработанной ВМО.

Таблица 1
Толщина в см Классификация льдов точная Классификация льдов грубая
0 Открытая вода  
5 Сало
Темный нилас
Светлый нилас
Новый лед
10 Блинчатый лед
Серый лед
Серо-белый лед
Молодой лед
30 Тонкий однолетний или белый лед
Средний однолетний лед
Толстый однолетний лед
Однолетний лед
>200 Двухлетний лед
Многолетний лед
Старый лед

Однако главной задачей оперативного картирования ледовой обстановки в это время было выделение труднопроходимого для ледокольных судов сильноторосистого однолетнего и многолетнего льда на фоне однолетнего, многолетнего и воды. Этот лед был вытеснен из центральной части Северного Ледовитого океана к берегу, ломая попадающийся на пути однолетний лед. В результате этот лед представлял из себя смесь сильноторосистого многолетнего и однолетнего льда, который на радиолокационном изображении имел яркость более высокую, чем у многолетнего льда. В связи с этим при выборе тестовых участков, все типы нового, молодого и однолетнего льда были объеденены в один класс однолетнего льда. После обработки изображений методом распознавания с обучением, генерализации и редактирования были получены тематические карты ледовой обстановки площадей, покрытых как одиночными снимками (Рис.4), так и монтажами радиолокационных и радиометрических карт (Рис.5). После нанесения легенды, смысловых и подресуночных подписей данный вид выходной продукции использовался потребителями информаци.

Обработка информации (Рис.1) и (Рис.4) проводилась в оперативном режиме - в течение суток с момента приема. По окончании обработки карты ледовой обстановки передавались в ледовую службу Гидрометцентра, где они объединялись с другой ледовой инфомацией и далее рассылались потребителям, в том числе на ледоколы и суда, находящиеся в районе чрезвычайной ситуации. Обработка информации (Рис.2), (Рис.3) и (Рис.5) проводилась в менее оперативном режиме - 1 раз в декаду и служила дополнительной информацией для обеспечения безопасности судоходства.

Дальнейшее повышение эффективности использования радиолокационной информации связано с комплексированием этих данных с другими видами информации российских и зарубежных космических систем. Одним из перспективных направлений в этой области являеся комплексирование данных РЛС БО c ИСЗ "Океан" и РCA c ИСЗ ERS-1. В настоящее время в отделе тематической обработки НПО "Планета" проводятся работы, в рамках международного сотрудничества между российским (РКА) и европейским (ЕКА) космическими агентствами, по совместной обработке этих данных. Согласно взаимной договоренности, с 15 октября 1995 г. начались работы по проведению космической съемки с ИСЗ "Океан" и ERS-1 шести полигонов, расположенных в Карском море (включая, проливы Вилькицкого и Карские ворота) и оперативной обработки этих данных для оценки ледовой обстановки в этом районе. Приблизительно 1 раз в неделю производится радиолокационная съемка всего Карского моря с ИСЗ "Океан". По этим данным строится монтаж радиолокационной карты всей акватории моря и определяются основные типы льда. Параллельно производится съемка 6 полигонов с помощью ИСЗ ЕРС, на которых уточняется ледовая обстановка на наиболее важных для судоходства участках. Данные РCA c ИСЗ ERS-1 среднего разрешения (размер кадра 100х100 км с разрешением 100 м) передаются из Норвегии в Москву по системе INTERNET, а данные высокого разрешения (размер кадра 100х100 км с разрешением 20 м) передаются из Италии в Москву на экзобайтных лентах нарочным. Результаты совместной обработки данных РЛС БО и РСА распространяются на суда и ледоколы, находящиеся в арктическом плавании.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Работы, проводившиеся в НПО "Планета" с 1983 г., по оценке ледовой обстановки полярных районов Земли на основе обработки спутниковых радиолокационных данных имеют целый ряд научных и практических результатов.

  1. Проводится информационное обеспечение судов, находящихся на трассе Севморпути радиолокационной информацией и результатами ее обработки.
  2. Получено много ценных научных знаний о структуре и динамике материкового и морского льда в полярных регионах Земли.
  3. Построены радиолокационные и радиометрические карты отдельных регионов Арктики и Антарктики, в том числе впервые была создана цифровая радиолокационная карта Антарктиды.
  4. Создано программно-математическое обеспечение первичной и тематической обработки радиолокационной информации, отвечающее высоким требованиям мировых стандартов.
  5. Накопленный опыт по обработке и интерпретации спутниковых радиолокационных данных при изучении ледовой обстановки распространен на другие области исследований, такие как изучение состояния суши на основе использования спутниковых данных ДЗ высокого разрешения и др. В частности, в 1994-95 гг. НПО "Планета", в рамках международного сотрудничества РКА и КНЕС (Французское космическое агентство), принимало участие в реализации международного проекта " Географическая информационная система на основе спутниковых данных для мониторинга воздействия на окружающую среду нефтяных и газовых разработок Западной Сибири" [10]. В качестве исходной информации проекта использовались данные оптического диапазона высокого разрешения с ИСЗ Ресурс (МСУ-Э 3 канала), ИСЗ SPOT (панхроматический режим), радиолокационные данные с ИСЗ Алмаз и ERS-1. В ходе проекта использовались многие разработки, выполненные в рамках исследований ледяного покрова. Конечными результатами данной работы явилась ГИС Сургутского района, в которую были интегрированы результаты обработки космической информации, наземные и картографические материалы. Проект прошел прецентацию на международном семинаре и получил высокую оценку.
  6. Проводились и ведутся в настоящее время работы по международному сотрудничеству по изучению ледяного покрова в полярных регионах Земли на основе использования радиолокационных данных с отечественных и зарубежных космических систем.

Совместная обработка, анализ и интерпретация спутниковых, картографических и наземных данных на базе современных геоинформационных технологий существенно повысит возможности решения широкого круга прикладных задач, таких как мониторинг районов чрезвычайных ситуаций, всепогодный мониторинг ледовой обстановки на трассе Севморпути, обеспечение безопасного мореплавания и рыболовства на акваториях Мирового океана и др.

ЛИТЕРАТУРА

  1. Бурцев А.И., Кровотынцев В.А., Назиров М., Никитин П.А., Cпиридонов Ю.Г. Радиолокационные карты Арктики и Антарктиды по данным ИСЗ "Космос-1500" и предварительные результаты их анализа. //Исследование Земли из космоса. 1985. Nш 3. Cтр. 54-63.
  2. Асмус В.В., Никитин П.А., Попов А.Е., Попов В.И., Cпиридонов Ю.Г. Цифровая обработка радиолокационных изображений, полученных со спутника "Космос-1500". // Исследование Земли из космоса. 1985. Nш 3. Cтр. 107-114.
  3. Радиолокация поверхности Земли из космоса. /Под редакцией Л.М.Митника и С.В.Викторова. Л.: Гидрометеоиздат, 1990. 200 с.
  4. Спиридонов Ю.Г., Милехин О.Е., Попов В.И., Cизенова Е.А. Автоматизированное построение радиолокационной карты Антарктиды. //Труды ГосНИЦИПР. 1989. Вып. 33. Cтр. 126-134.
  5. Кровотынцев В.А., Милехин О.Е., Попов В.И., Cпиридонов Ю.Г. Радиолокационные наблюдения из космоса за динамикой леляного берега и дрейфом айсбергов в Антарктике. // Исследование Земли из космоса. 1991. Nш 4. Cтр. 87-96.
  6. Programme for International Polar Ocean Research (PIPOR). ERS-1 Research Plan. Ottawa / Bremerhaven, December, 1989, 153 p.
  7. Кровотынцев В.А. Прикладные проекты изучения ледяного покрова и дрейфа айсбергов в полярных регионах методами спутникового радиолокационного зондирования. /Доклад на Российско-Финском семинаре по дистанционному зондированию Земли, 28.08.94-02.09.94 гг., Хельсинки.
  8. Асмус В.В., Еланский Л.В., Ефимов В.Б., Никитин П.А., Пичугин А.П., Попов А.Е., Попов В.И., Cпиридонов Ю.Г. Цифровая обработка радиолокационных изображений, полученных с ИСЗ "Космос-1500". //Труды ГосНИЦИПР. 1986. Вып. 25. Cтр. 37-57.
  9. Асмус В.В., Попов А.Е., Cпиридонов Ю.Г. Кластеризация многозональных СВЧ радиометрических измерений. В сб.: Дистанционное зондировакние Земли со спутника "Метеор-Природа". Л.: Гидрометеоиздат, 1985. стр. 127-134.
  10. Rouzeau O., Pisot N., Asmus V.V. Geographic information system for the monitoring of the enviromental impact of petroleum and gas operations in Western Siberia. Report on the working meet RSA and CNES at the problem receiving, processing and application remote sensing data. 10-12 jule 1995, Moscow.

© InterNevod
Designed by WebSkate
Powered by Norma-Press
Основные функциональные модули проекта Торговая система Рыбная баннерная система БД предприятий рыбной отрасли
  Flash-презентация